#ifndef RVL_SDK_MTX_MTX_H
#define RVL_SDK_MTX_MTX_H
#include "common.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

typedef f32 Mtx[3][4];
typedef f32 Mtx44[4][4];

// do these belong in the sdk?
typedef f32 Mtx33[3][3];
typedef f32 Mtx23[2][3];
typedef f32 (*Mtx3P)[3];
typedef f32 (*MtxP)[4];
typedef const f32 (*CMtxP)[4];
typedef f32 QuaternionP[4];

typedef struct Vec {
    f32 x, y, z;
} Vec;

typedef struct Vec2 {
    f32 x, y;
} Vec2;

typedef struct Quaternion {
    f32 x, y, z, w;
} Quaternion;

#define MTXIdentity PSMTXIdentity
#define MTXCopy PSMTXCopy
#define MTXConcat PSMTXConcat
#define MTXConcatArray PSMTXConcatArray
#define MTXInverse PSMTXInverse
#define MTXTranspose PSMTXTranspose
#define MTXInverse PSMTXInverse
#define MTXInvXpose PSMTXInvXpose
#define MTXRotRad PSMTXRotRad
#define MTXRotTrig PSMTXRotTrig
#define MTXRotAxisRad PSMTXRotAxisRad
#define MTXTrans PSMTXTrans
#define MTXTransApply PSMTXTransApply
#define MTXScale PSMTXScale
#define MTXScaleApply PSMTXScaleApply
#define MTXQuat PSMTXQuat
#define MTXReflect PSMTXReflect

void PSMTXIdentity(Mtx);
void PSMTXCopy(const Mtx, Mtx);
void PSMTXConcat(const Mtx, const Mtx, Mtx);
void PSMTXConcatArray(const Mtx, const Mtx, Mtx, u32);
void PSMTXTranspose(const Mtx, Mtx);
u32 PSMTXInverse(const Mtx, Mtx);
u32 PSMTXInvXpose(const Mtx, Mtx);
void PSMTXRotRad(Mtx, f32, char);
void PSMTXRotTrig(Mtx, f32, f32, char);
void PSMTXRotAxisRad(Mtx, const Vec *, f32);
void PSMTXTrans(Mtx, f32, f32, f32);
void PSMTXTransApply(const Mtx, Mtx, f32, f32, f32);
void PSMTXScale(Mtx, f32, f32, f32);
void PSMTXScaleApply(const Mtx, Mtx, f32, f32, f32);
void PSMTXQuat(Mtx, const Quaternion *);

void C_MTXLookAt(Mtx, const Vec *, const Vec *, const Vec *);
void C_MTXLightFrustum(Mtx, f32, f32, f32, f32, f32, f32, f32, f32, f32);
void C_MTXLightPerspective(Mtx, f32, f32, f32, f32, f32, f32);
void C_MTXLightOrtho(Mtx, f32, f32, f32, f32, f32, f32, f32, f32);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif