Replace most osSyncPrintf calls with PRINTF macro (#1598)

* Replace most osSyncPrintf calls with PRINTF macro

* DEBUG -> OOT_DEBUG

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diff --git a/src/code/system_malloc.c b/src/code/system_malloc.c
index f62e5639a..af1815eaf 100644
--- a/src/code/system_malloc.c
+++ b/src/code/system_malloc.c
@@ -11,13 +11,13 @@ void SystemArena_CheckPointer(void* ptr, u32 size, const char* name, const char*
     if (ptr == NULL) {
         if (gSystemArenaLogSeverity >= LOG_SEVERITY_ERROR) {
             // "%s: %u bytes %s failed\n"
-            osSyncPrintf("%s: %u バイトの%sに失敗しました\n", name, size, action);
+            PRINTF("%s: %u バイトの%sに失敗しました\n", name, size, action);
             __osDisplayArena(&gSystemArena);
             return;
         }
     } else if (gSystemArenaLogSeverity >= LOG_SEVERITY_VERBOSE) {
         // "%s: %u bytes %s succeeded\n"
-        osSyncPrintf("%s: %u バイトの%sに成功しました\n", name, size, action);
+        PRINTF("%s: %u バイトの%sに成功しました\n", name, size, action);
     }
 }
 
@@ -83,7 +83,7 @@ void* SystemArena_Calloc(u32 num, u32 size) {
 }
 
 void SystemArena_Display(void) {
-    osSyncPrintf("システムヒープ表示\n"); // "System heap display"
+    PRINTF("システムヒープ表示\n"); // "System heap display"
     __osDisplayArena(&gSystemArena);
 }