1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
|
#ifndef RVL_SDK_MTX_MTX_H
#define RVL_SDK_MTX_MTX_H
#include "common.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
typedef f32 Mtx[3][4];
typedef f32 Mtx44[4][4];
// do these belong in the sdk?
typedef f32 Mtx33[3][3];
typedef f32 Mtx23[2][3];
typedef f32 (*Mtx3P)[3];
typedef f32 (*MtxP)[4];
typedef const f32 (*CMtxP)[4];
typedef f32 QuaternionP[4];
typedef struct Vec {
f32 x, y, z;
} Vec;
typedef struct Vec2 {
f32 x, y;
} Vec2;
typedef struct Quaternion {
f32 x, y, z, w;
} Quaternion;
#define MTXIdentity PSMTXIdentity
#define MTXCopy PSMTXCopy
#define MTXConcat PSMTXConcat
#define MTXInverse PSMTXInverse
#define MTXTranspose PSMTXTranspose
#define MTXInverse PSMTXInverse
#define MTXInvXpose PSMTXInvXpose
#define MTXRotRad PSMTXRotRad
#define MTXRotTrig PSMTXRotTrig
#define MTXRotAxisRad PSMTXRotAxisRad
#define MTXTrans PSMTXTrans
#define MTXTransApply PSMTXTransApply
#define MTXScale PSMTXScale
#define MTXScaleApply PSMTXScaleApply
#define MTXQuat PSMTXQuat
#define MTXReflect PSMTXReflect
void PSMTXIdentity(Mtx);
void PSMTXCopy(const Mtx, Mtx);
void PSMTXConcat(const Mtx, const Mtx, Mtx);
void PSMTXConcatArray(const Mtx, const Mtx, Mtx, u32);
void PSMTXTranspose(const Mtx, Mtx);
u32 PSMTXInverse(const Mtx, Mtx);
u32 PSMTXInvXpose(const Mtx, Mtx);
void PSMTXRotRad(Mtx, f32, char);
void PSMTXRotTrig(Mtx, f32, f32, char);
void PSMTXRotAxisRad(Mtx, const Vec *, f32);
void PSMTXTrans(Mtx, f32, f32, f32);
void PSMTXTransApply(const Mtx, Mtx, f32, f32, f32);
void PSMTXScale(Mtx, f32, f32, f32);
void PSMTXScaleApply(const Mtx, Mtx, f32, f32, f32);
void PSMTXQuat(Mtx, const Quaternion *);
void C_MTXLookAt(Mtx, const Vec *, const Vec *, const Vec *);
void C_MTXLightFrustum(Mtx, f32, f32, f32, f32, f32, f32, f32, f32, f32);
void C_MTXLightPerspective(Mtx, f32, f32, f32, f32, f32, f32);
void C_MTXLightOrtho(Mtx, f32, f32, f32, f32, f32, f32, f32, f32);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
|
