1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
|
#ifndef VEC_H
#define VEC_H
#include "dolphin/types.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
typedef struct Vec {
f32 x, y, z;
} Vec;
typedef Vec* VecPtr;
typedef Vec Point3d;
typedef Vec* Point3dPtr;
typedef struct SVec {
s16 x, y, z;
} SVec;
typedef struct S16Vec {
s16 x, y, z;
} S16Vec;
void C_VECAdd(const Vec* a, const Vec* b, Vec* ab);
void PSVECAdd(const Vec* a, const Vec* b, Vec* ab);
void C_VECSubtract(const Vec* a, const Vec* b, Vec* a_b);
void PSVECSubtract(const Vec* a, const Vec* b, Vec* a_b);
void C_VECScale(const Vec* src, Vec* dst, f32 scale);
void PSVECScale(const Vec* src, Vec* dst, f32 scale);
void C_VECNormalize(const Vec* src, Vec* unit);
void PSVECNormalize(const Vec* src, Vec* unit);
f32 C_VECSquareMag(const Vec* v);
f32 PSVECSquareMag(const Vec* v);
f32 C_VECMag(const Vec* v);
f32 PSVECMag(const Vec* v);
f32 C_VECDotProduct(const Vec* a, const Vec* b);
f32 PSVECDotProduct(const Vec* a, const Vec* b);
void C_VECCrossProduct(const Vec* a, const Vec* b, Vec* axb);
void PSVECCrossProduct(const Vec* a, const Vec* b, Vec* axb);
f32 C_VECSquareDistance(const Vec* a, const Vec* b);
f32 PSVECSquareDistance(const Vec* a, const Vec* b);
f32 C_VECDistance(const Vec* a, const Vec* b);
f32 PSVECDistance(const Vec* a, const Vec* b);
void C_VECHalfAngle(const Vec* a, const Vec* b, Vec* half);
void C_VECReflect(const Vec* src, const Vec* normal, Vec* dst);
inline BOOL checkScaleOne(Vec v) {
if (v.x == 1.0f && v.y == 1.0f && v.z == 1.0f) {
return TRUE;
} else {
return FALSE;
}
}
/* When compiling in debug mode, use C implementations */
#if defined(DEBUG) || !defined(__MWERKS__)
#define VECAdd C_VECAdd
#define VECSubtract C_VECSubtract
#define VECScale C_VECScale
#define VECNormalize C_VECNormalize
#define VECSquareMag C_VECSquareMag
#define VECMag C_VECMag
#define VECDotProduct C_VECDotProduct
#define VECCrossProduct C_VECCrossProduct
#define VECSquareDistance C_VECSquareDistance
#define VECDistance C_VECDistance
#else
#define VECAdd PSVECAdd
#define VECSubtract PSVECSubtract
#define VECScale PSVECScale
#define VECNormalize PSVECNormalize
#define VECSquareMag PSVECSquareMag
#define VECMag PSVECMag
#define VECDotProduct PSVECDotProduct
#define VECCrossProduct PSVECCrossProduct
#define VECSquareDistance PSVECSquareDistance
#define VECDistance PSVECDistance
#endif
#ifdef __cplusplus
};
#endif
#endif /* VEC_H */
|
